如何讨要工伤赔偿款

我老公几个月前因为工伤到现在一直在家养伤，当初与所受伤处公司签订赔偿协议，协议上清楚注明赔偿款需在2021年年前结清，但直至现在公司都还未结清赔偿款，每次打电话与公司负责人沟通，都是以公司资金困难为借口推脱，请问这种情况我们该怎么办才能向公司讨清我家的工伤赔偿款。